又作五轉成身、五法成身。密教觀行之一。指行者在現實身作觀，而完成本尊之佛行。此觀法與三密觀同為金剛法重要之觀行。三密觀乃以本尊與行者互入，而由橫面作觀；五相成身觀則次第縱觀五相。此五相各有自證、化他兩門。又五相依序配以五智之大圓鏡智、平等性智、妙觀察智、成所作智、法界體性智。即：(一)通達菩提心，理論上悟到自己之本性即菩提心。(二)修菩提心，進一步求實證。(三)成金剛心，觀本尊之三昧耶形，而依廣金剛與斂金剛兩觀，證得自身與諸佛之融通無礙。(四)證金剛身，行者之身即刻成為本尊之三昧耶身。(五)佛身圓滿，完成觀行後，我與佛一致無二。

若以五相配以種三尊之次第，則通達菩提心與修菩提心為種子位，成金剛心與證金剛身為三昧耶位，佛身圓滿為尊形位。又種三尊可依其次第而配以法報應三身，則種子位為法身，三昧耶位為報身，尊形位為應身。［金剛頂經卷上、諸佛境界攝真實經卷中、金剛頂瑜伽經十八會指歸］ p1120