全一卷。成都府慈恩寺僧藏川述。略稱地藏十王經、十王經。收於卍續藏第一五○冊。本經敘說人死亡後，於冥途中經十王殿受善惡審判之情形，及地藏菩薩發心之因緣。即初述佛臨涅槃時，放大光明照耀閻羅國，閻魔王及十大王眾皆來集會；次述眾生之三魂七魄，及命終後須經秦廣、初江、宋帝、五官、閻魔、變成、太山、平等、都市、五道轉輪等十王殿，受生前所造善惡業之審判，並敘述地藏菩薩發心之因緣與本願，及明示閻魔王之本地即是地藏菩薩；最後則以佛性偈為終結。

一般所謂之十王經，係指本經與「預修十王生七經」二經，關於二經之異同處，有諸多異說，略述於下：本經之經名下題有成都府大聖慈恩寺藏川述，此與預修十王生七經之署名相同，且據本經古本卷末之記載，本經系東漢嚴佛調三藏於入定時，承真佛示現授與，後至宋仁宗天聖十年（1032），由藏川法師譯述，與預修十王生七經為同本異譯。

然日人景耀於其所著之考信錄卷四中則舉出，本經之文體稍雜亂，且混合許多日語在文句中，故推測本經非為我國之譯述，或系日本平安末期或鎌倉初期，由日人根據預修十王生七經而偽譔者。（參閱「預修十王生七經」5701） p2321