罪障這個詞，指的不僅僅是業障，它是業障、煩惱障、所知障、習氣障等所有障礙的總稱。

第一個是業障。我們所做的殺生、偷盜、邪婬、妄語、惡語、綺語、離間語、貪心、害心、邪見這十種惡業和五無間罪，都是業障。我們經常犯戒，犯居士五戒，犯菩薩戒，犯密乘戒，這些也都屬於是業障。

如果我們把握不住自己，無法用正知正見來護持三門，那麼我們時刻都會造業，時刻都在犯戒。身三種不善業不容易犯，但是口四種不善業隨時隨地都會犯。貪心、害心、邪見，更是容易，如果你把握不住，每一個起心動念都會犯戒，都在造業。我們的業障猶如大山，比大山還高；我們的業障猶如大海，比大海還深。業障主要障礙轉生上三道。如果業障沒有清淨，它就會牽引我們進入三惡趣，讓我們感受三惡趣的痛苦，連人天福報都得不到。

第二個是煩惱障。煩惱是造業、犯戒的根本原因。我們為什麼時刻都在造業，時刻都在犯戒呢？因為有貪瞋癡慢疑這些煩惱。煩惱有八萬四千種，總結起來就是貪瞋癡慢疑五毒。再總結起來，就是貪瞋癡三毒。這些都是煩惱障，它主要障礙解脫，讓我們連聲聞緣覺的果位都得不到，讓我們超不出三界，沉迷在輪迴中感受各種痛苦。

第三個是所知障。所知障也有很多種，主要是分別執著三輪。我們做任何事情都離不開三輪。比如說我們吃飯的時候，自己是一個輪，所吃的飯是一個輪，吃飯的過程又是一個輪，這是三輪。再比如說我們做佈施，佈施者自己，所佈施的東西以及過程，做佈施的對境，這是三輪。我們把這三輪都執為實有，視為真有，不知道都是空性的，不知道是如幻如夢的，然後去執著，這就是所知障。我執有兩種，人我執和法我執。人我執是煩惱障的根本，法我執是所知障的根本。

第四個是習氣障。習氣障是非常微小的所知障。比如蒜，放在碾蒜的臼裡，然後把蒜都倒出來，但是裡面還有蒜味兒。沒有這些粗大的煩惱和所知障，但是有習氣，也可以說是特別微小的所知障成為習氣障。所知障和習氣障主要障礙斷證圓滿，障礙成佛。

我們要斷除煩惱障、所知障、習氣障，必須要開悟證悟，證悟人無我和法無我的智慧。開悟證悟以後，斷除了人我執和法我執，煩惱障、所知障和習氣障自然而然就會消滅。要開悟證悟，首先就要消除業障。

業障主要障礙人天福報。羅漢、聲聞和緣覺都已經斷除了煩惱障，但是他們還沒有斷所知障和習氣障。一地菩薩斷除了大部分煩惱障和所知障，但是沒有徹底斷除。八地菩薩徹底斷掉了煩惱障，但是還沒有徹底斷掉所知障。到十地菩薩的時候，所知障徹底斷掉了，但是習氣障還有。最後通過像是金剛的禪定，斷除微小的習氣障，同時也是成佛了。

修行的過程就是懺悔的過程，懺悔就是要懺除這些障礙；懺除這些障礙，就要學修金剛薩垛除障法。我們業障消了，智慧自然而然就會生起。本具的光明，本來具有的智慧，無漏的功德，都會立刻顯現。