（Tantric Buddhism）即以印度東部之波羅王朝為中心所發展出之密教，乃印度佛教史上之後期階段。怛特羅（梵 Tantra）原是印度教性力派（梵 ?ākta）所依準之理論與禮拜文獻，據傳有六十四種至一百九十二種之多，然多已散佚，現存者其成立年代約在西元八百年左右。內容分為四部：(一)教義之理論，(二)瑜伽，(三)神殿建築、神像製作法，(四)宗教儀式等，以第四部為主。

崇奉性力派者，又分左道性力派（梵 Vāmācāra ?ākta）與右道性力派（梵 Daksinācāra ?ākta）兩種。左道性力派系以十一世紀左右所流行之怛特羅為中心，重視輪座禮拜（梵 cakrapūjā，雜交），即供獻人身而行男女雜交，欲於合歡之恍惚中與神合一，得觀其解脫境，以此作為修業上之有力階段與方法。姑不論其神秘主義宗教思想之要素，其行為不免猥雜下流，令人輕視。右道性力派有鑒於此，乃為去除前者之猥雜弊風，而於十三世紀興起。

佛教受左道性力派之影響，由即身成佛之思想，肯定現世之幸福快樂，非但不主張克制人類之煩惱愛慾，反予以肯定尊重，遂形成所謂「左道密教」之怛特羅佛教。盛行於東印之波羅王朝（梵 Pāla）時代。

七世紀前半，怛特羅佛教之學者沙羅訶（梵 Saraha），居於那爛陀寺（梵 Nālanda），教化王者及五千民眾。據傳，八世紀初，瞿波羅王（梵 Gopāla）之子阿南迦發拉（梵 Anavgavajra）著般若方便決定成就法（梵 Prajñopāya-vini?caya-siddhi）；烏仗那國（梵 Uddiyāna）之王侯因陀羅浦諦（梵 Indrabhūti）著有智慧成就法（梵 Jñāna-siddhi），其子即為蓮華生（梵 Padmasambhava），曾與寂護（梵 ?āntiraksita）同赴西藏弘法。又因陀羅浦諦之妹，名羅珂修明迦羅（梵 Laksmīkarā），著有不二成就法（梵 Advaya-siddhi）一書，門人頗多。

西元八世紀後半時，多毗赫魯喀（梵 Dombī Heruka）撰俱生成就法（梵 Sahaja-siddhi）。自此，該派之根據地，便遷至達磨波羅王（梵 Dharmapāla）所建立之超戒寺（梵 Vikrama?īlā，毗鳩摩尸羅）。九世紀時，庫利修那賈霖（梵 Krsnacārin）有四十餘部之著作。

十世紀末至十一世紀初，超戒寺之上座阿提沙（梵 Atī?a）曾入西藏，改革當地之佛教，同寺尚有寶藏寂（梵 Ratnākara?ānti）、那洛巴（梵 Naropa）等人輩出。十一世紀時，將諸尊之成就法集成，編為成就法鬘（梵 Sādhana-mālā），此時，並有南印度之時輪根本儀軌（梵 Kālacakra-mūla-tantra）傳來，怛特羅學者亦兼修之。所謂時輪，即主張被過去、現在、未來三世所限制之迷界，能依宇宙本源之本初佛（梵 ādi-buddha）而得解脫。

在同時代之東印度，令有從怛特羅佛教分出者，稱守護道（梵 Nātha-mārga），該派為準許結婚之教團。十二世紀初，阿布哈耶卡拉笈多（梵 Abhayākaragupta）撰入時輪（梵 Kālacakravatāra）等著作。

怛特羅佛教受波羅王朝之護持而興盛，惟至十一世紀中葉，新興之斯那王朝（梵 Sena），漸改信印度教，又遭到回教勢力之不斷入侵，怛特羅佛教遂趨於衰頹。至十二世紀末期，回教徒襲滅斯那王朝，該派之根據地超戒寺亦遭毀壞，學僧四散，殘留之僧徒被虐殺，該派即於印度本土絕。（參閱「左道性力派」1899） p3224