全一卷。唐代不空(705~774)譯。又作觀自在菩薩如意輪瑜伽、觀自在菩薩如意輪瑜伽念誦法、如意輪瑜伽念誦法。收於大正藏第二十冊。本書旨在敘述入壇授法弟子之選擇標準,並闡釋如意輪觀音六臂之意義及現世成佛之思想。又同為不空所譯之觀自在菩薩如意輪念誦儀軌一書,其於儀軌說明未詳盡之處,可由本書補充之。 p2373