梵名 Yogacārabhūmi。彌勒講述，無著記。略稱瑜伽論。收於大正藏第三十冊。系瑜伽行學派之基本論書，亦為法相宗最重要之典籍，更為我國佛教史上之重要論書。內容記錄作者聞彌勒自兜率天降至中天竺阿逾陀國之講堂說法之經過，其中詳述瑜伽行（梵 yogacāra）觀法，主張客觀對像乃人類根本心識之阿賴耶識（梵 ālayavijñāna）所假現之現象，須遠離有與無、存在與非存在等對立之觀念，始能悟入中道，為研究小乘與大乘佛教思想之一大寶庫。由於本論廣釋瑜伽師所依所行之十七地，故又稱十七地論。又十七地之中，尤以「菩薩地」為重要。

本書之漢譯本有數種，以玄奘所譯之瑜伽論一百卷為最著。全書分為五分：(一)本地分，廣說瑜伽禪觀境界十七地之義，為百卷中之前五十卷，乃本論之主體。(二)攝抉擇分，顯揚十七地之深義，為其次之三十卷。(三)攝釋分，解釋諸經之儀則，為卷八十一、卷八十二。(四)攝異門分，闡釋經中所有諸法之名義差別，為卷八十三、卷八十四。(五)攝事分，明釋三藏之要義，為最後之十六卷。

除玄奘所譯之外，本論之異譯本有北涼曇無讖之菩薩地持經（十卷）、劉宋求那跋摩之菩薩善戒經（九卷）、梁真諦之決定藏論（三卷），三本均為節譯本。漢譯本外，另有藏譯本。本論之註疏極多，較重要者有論釋一卷（最勝子等）、略纂十六卷（窺基）、疏十卷（神泰）、記二十四卷（遁倫）。［大唐內典錄卷五、開元釋教錄卷八、卷十四、新編諸宗教藏總錄卷三］ p5531