全一卷。東晉竺曇無蘭譯。又作五苦章句經、五苦經、五道章句經、道章苦經、諸天五苦經。收於大正藏第十七冊。本經詳述諸天、人道、畜生、餓鬼、地獄之五苦，並勸眾生脫離三界五道之生死輪迴。 p4704